采用CoppeliaSim（原Vrep）和Simulink进行联合仿真，实现两轮差速小车到达目标点，并且可以躲避运动过程中的障碍物。视频中需要的模型和CoppeliaLib库请访问淘宝店铺(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.79a85a27mOJitn&id=577834576515&ns=1&abbucket=15#detai)，文字教程请关注知乎专栏https://zhuanlan.zhihu.com/c_156026799。
