铛~铛~铛~ ！ 兔纸我又来了~~今天呢，给大家分享一个动态骨骼插件，应该有不少小伙伴用过吧，名字叫—— Dynamic Bone，记得哦~ 评论~！ 点赞~! 转发~!(●'◡'●)以及收藏~
Dynamic Bone插件的Unity Store链接地址https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/dynamic-bone-16743
Dynamic Bone是一个Unity的动态骨骼插件，这个插件允许开发者指定对应的根骨骼，从而允许该骨骼的子骨骼进行物理结算，而根骨骼将不进行物理结算~~ 有一点要说明哦，DynamicBone模拟的物理结算不会导致骨骼距离发生变化~~也就是说，DynamicBone并不适合模拟凝胶、橡胶等各方向形变明显的物体，这样的物理模型更加适用于模拟头发呀、绳子啊等这些不容易拉伸但容易形变的物体，运用在衣物上时，则需要看衣物材质是否容易拉伸，如果容易拉伸依然不适合用~~
这个插件内含有两个脚本，一个是Dynamic Bone，一个是Dynamic Bone Collider，好了我来一个一个的说明一下
— Dynamic Bone —
Dynamic Bone使用还是比较简单的，导入Package之后，在Unity场景中选中需要计算的带骨骼的GameObject，然后呢，在这个GameObject下面添加DynamicBone组件，然后将最上层的骨骼拖入到DynamicBone组件的Root上即可。然后设置各项参数，DynamicBone就会在物体发生运动的时候自动生效。要注意的是：
注意：因为DynamicBone组件会在启动时会记录所有骨骼的局部坐标并且在每次Update时还原局部坐标，同时会根据所在的GameObject的移动计算骨骼的位置，所以添加DynamicBone组件的 GameObject不能位于应用DynamicBone的模型的骨骼中，就算是根骨骼也不行，如果这样的话，在计算的时候会发生抖动或者直接崩溃~~
Dynamic Bone有四个基本属性，决定了其运动效果，四个属性的取值范围都是[0, 1]：
Damping （阻尼）：阻止简谐运动的惯性运动，相当于弹簧的摩擦力。为0时简谐运动过程不会主动停止，为1时简谐运动过程不会发生；
Elasticity （弹性）：决定回振移动强度，在简谐运动过程中作为额外的作用力将节点拉到还原位置，相当于弹簧的弹力。为0时系统形变不会主动还原，为1时形变不会发生；
Stiffness （刚性）：限制最大振动幅度与方向，保证碰撞处理前节点不会跑到指定范围外，相当于弹簧的硬度。为0时不发挥作用，0到1时限制范围从2倍原始距离到0线性衰减；
Inert （惯性）：限制形变幅度，在每一帧的简谐运动迭代发生前，无条件随物体整体运动拉动节点，拉动距离为Inert * 整体运动距离
其他的属性说明：
Update （更新频率）：DynamicBone计算频率，当游戏实际帧率高于这个更新频率时，DynamicBone会在每一帧进行消极计算，会尽量保持节点形状，但不会进行简谐运动模拟；当DynamicBone更新 频率远远高于游戏帧率的时候，DynamicBone会在脚本执行时尝试追帧，但每次最多执行4次，也就是更新频率实际最高只是当前游戏帧数的4倍；
Radius （半径）：指定每个节点与DynamicBoneCollider发生碰撞的半径，注意节点互相之间不存在碰撞关系，注意这个半径是0碰撞依然会生效；
Damping\Elasticity\Stiffness\Inert\Radius各属性的Distrib：指定属性随着节点深度递增发生的变化；
End Length\End Offset 末尾节点偏移量：指定特殊的末尾节点End Bone局部位置；
Gravity 重力：在DynamicBone节点上施加的重力，方向是在全局坐标系中的，注意DynamicBone的重力比较特殊，只在节点运动发生时起效，会在节点运动时把节点向重力方向拉动；
Force 常驻力：在DynamicBone节点上施加的额外力，方向是在全局坐标系中的，注意Force与Gravity不同，是无条件生效的，会一直把节点向指定方向拉动；
Colliders 碰撞体列表：会与DynamicBone各节点发生碰撞的碰撞体对象；
Exclusions 排除节点列表：在设置Root节点后，DynamicBone会根据节点的GameObject的父子关系沿着子GameObject方向自动生成节点树，Exclusions中所有节点及其子孙节点都不会 生成DynamicBone节点；
Freeze Axis 固定轴：非None的情况下，所有节点在局部坐标系的对应的轴上在值不会发生变化；
DistanceDisable 距离控制开关：开启或者关闭距离控制机制，开启后如果DynamicBone所在的物体超出了参考物体的参考距离范围，DynamicBone的所有行为都会停止；
Reference Object 参考物体：距离控制机制的参考物体，如果为空则DynamicBone会选择场景内的主摄影机作为参考对象；
Distance To Object 参考距离：距离控制机制的参考距离
— Dynamic Bone Collider —
DynamicBone提供了简单的碰撞功能，允许使用者禁止进入或者离开某些特定的区域，组件提供了球型和胶囊体两种区域的碰撞体。碰撞功能的使用非常简单，只需要在骨骼可能会发生碰撞交互的GameObject上添加DynamicBoneCollider组件，并且设置以下属性：
Center：指定区域中心与GameObject位置的偏移量；
Radius：区域内球形部分的半径；
Height：区域高度，这个值在小于2倍Radius时无效，会使区域变成球型，高于2倍Radius时生效，区域会变成胶囊体（可视化模型是两个球体）；
Direction：胶囊体在当前GameObject局部坐标的方向，区域是球体的时候无效；
Bound：区域模式，Outside表示区域会作为碰撞盒与DynamicBone节点发生碰撞，阻止节点进入区域内，而Inside则会约束节点在区域内，阻止节点离开区域； 然后需要将DynamicBoneCollider对象添加至与其发生碰撞交互的DynamicBone组件的Colliders属性中。
好啦~~今天这到这里啦~~记得评论~~点赞~~转发~~~
还有要说明一下：
使用限制和缺陷
由于DynamicBone完全不发生拉伸和压缩的特性，DynamicBone并不适合模拟凝胶、橡胶等各方向形变明显的物体，而更适合模拟头发、绳子等不容易拉伸但容易形变的物体， 衣物则要看衣物材质是否容易拉伸，如果容易拉伸依然不适合用DynamicBone模拟；
虽然有简单的碰撞机制，带DynamicBone组件的骨骼之间是不存在碰撞的（当然可以通过在各骨骼都设置DynamicBoneCollider组件来实现，但因为开销会很大所以不建议），所以，这意味着DynamicBone 模拟的物体在刚性为0的时候可能会发生自我穿插；
DynamicBone的位置更新发生在LateUpdate节点，这意味着DynamicBone会完全控制节点的位置，其计算结果会覆盖物理和动画系统输出的位置，而不能与其融合