Skip to content

jiashu-sh/arduino-DM542StepperCtl

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

3 Commits
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

arduino-DM542StepperCtl

通过arduino程序控制DM542驱动57步进电机

用arduino的单片机接DM542驱动器来控制57步进电机。采用共阴极接法,即ENA不接,PUL-与DIR-串接单片机GND,PUL+接单片机9口给脉冲,DIR+接8口给高低电平(高电平正转,低电平反转),驱动器输出端A+接红,A-接绿,B+接黄,B-接蓝,供电直流24v。

定义引脚8作为方向控制,定义了9号引脚作为PWM引脚,需要将这引脚接入PUL端。 程序定义方向,stepper_direction = true,步进电机正转;stepper_direction = false反转。

通过串口输入控制指令,left/right控制前进/后退方向;直接输入数字运行,输入stop/0表示停止运行。 输入pick进行一次往复来回运行。

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages