服务器的404页面需要重定向到index.html

nginx
try_files $uri $uri/ /index.html;

vue应用为SPA，hash模式下，改变hash值，网络请求地址不会变，刷新url或者改变url不会出现404问题。
history模式，如果刷新url或改变url，网络请求的地址不存在，因为vue应用实际只有一个html，找不到会出现404错误。
解决办法，将所有的网络请求全部指向根页面，就不会出现404了，也即上面给出的答案。