两者效果表现形式都是在页面中插入其他外部网页。
区别在于
frame 需要指定DTD Frameset 需要配合frameset使用，是整个网页的框架
iframe 无需指定DTD 可以直接使用，且使用更加灵活，是内嵌的框架

主要区别是 frame 被放弃了。

frame 在 HTML5 中已经被废弃。现在比较推荐使用 iframe 来代替 frame。
两者都可以在一个 HTML 中插入引入另一个 HTML 的文档内容。frame 必须要放在 frameset 中使用，可以想象把浏览器的窗口进行切割。而 iframe 可以想象是浏览器中又开了一个浏览器。

frame 不能脱离 frameset 使用，并且不能放在 body 中，否则不能正常显示，而 iframe 则没有这个限制。

参考文章：
【HTML 初心者入門】frame・iframe の使い方を解説！
frame,iframe,frameset 之间的关系与区别