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02271e4 · Jul 31, 2019

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向量空间回顾

原文:https://www.textbook.ds100.org/ch/19/vector_space_review.html

# HIDDEN
# Clear previously defined variables
%reset -f

# Set directory for data loading to work properly
import os
os.chdir(os.path.expanduser('~/notebooks/19'))

向量的定义

矢量由长度和方向定义。

注意,$\vec x 和$\vec y 具有相同的长度和方向。它们是相等的向量。

缩放和添加向量

缩放向量就是改变向量的长度。

注意$\vec 2x$和$\vec y$有方向但长度不同。他们不平等。

若要添加两个向量$\vec y+\vec z$,请根据$\vec y 的长度执行一步,然后立即根据\vec z 的长度执行一步(反之亦然)。这也被称为三角形方法,将向量的初始点放在另一个向量的端点上。

矢量符号

向量通常用笛卡尔坐标表示。

x = [ 1   4 ] , y = [ 3   2 ] , z = [ 4   0 ]

在这个符号中,我们前面看到的算术运算变得非常简单。

2 x = [ 2   8 ] , 0.5 z = [ 2   0 ] , 2 x + 0.5 z = [ 0   8 ]

可以添加向量并按比例缩放元素:

a x + b y = [ a   x 1 + b   y 1     a   x n + b   y n ]

$\vec 1$vector

在任何$d$维空间中,$\vec 1 是所有$1$的向量:$\begin bmatrix 1 \vdots\1 \end bmatrix$

一组向量的跨度

一组向量的跨度$\ \ vec v、\vec v、\dots、\vec v p 是所有可能的线性组合的集合。对于这些$P$向量:

c 1   v 1 + c 2   v 2 + + c p   v p   :   c i F

其中$F$是向量空间的字段(超出范围)。

向量空间

向量空间$v$是一组向量的跨度,$n\ vec \ vec \ v,\vec \ v,\dots,\vec v \ p,其中每个$\ vec v,$是$n\乘以 1$维列向量。

向量子空间

v 的子空间$u$是一组向量的跨度($v\ vec \ vec u、\dots、\vec u \ u),其中每个向量($vec u i)以 v$表示。这意味着$U$中的每一个向量也都是$V$中的。

向量间的角度

当您将任意两个向量端到端放置而不改变它们的方向时,可以测量它们之间的角度。

向量长度

直觉在$\mathbb r ^2$中:

回想一下加上两个向量的三角形方法。如果我们在$\mathbb 2$中添加两个垂直向量$\vec vec 在这种情况下,我们还知道,$\vec a+\vec b$的长度将遵循勾股定理:$\sqrt a^2+b^2$。

马蹄布 r \\125\125\124\123;\124\124\124\\124\124; 124\124\124; \124\124\124\\\\\\\;V \端对齐$$

其中,最后一个运算符是点积。

x y = x 1   y 1 + x 2   y 2 + + x n   y n   = | | x | |   | | y | |   cos θ

第一个表达式称为点积的代数定义,第二个表达式称为几何定义。注意,点积是为$\mathbb r ^n$中的向量定义的内积。

两个向量之间的距离

d i s t ( x , y ) = | | x y | |

正交向量

要使两个非零向量正交,它们必须满足$\vec x \cdot\vec y=0$的属性。因为它们的长度不是零,所以两个向量正交的唯一方法是当$\cos \theta=0$时。一个令人满意的角度是 90 度,我们熟悉的直角。

向量投影

要将一个向量$\vec x 投射到另一个向量$\vec y 上,我们需要找到最接近于\vec x 的$K\vec y$

根据毕达哥拉斯定理,我们知道$k$必须是标量,这样,$vec x-k\vec y 就垂直于$vec-y,所以$k\vec y 是$vec x 到$vec y 的(正交)投影。

同样地,为了将一个矢量\\\123 \ 123,点,\123\123\123\\123\\123\123\\\\123;v_p 美元,最接近于\vec x 美元。