欢迎来到物联网（物联网世界。毫无疑问，你经常听到这个词。物联网最近成为一个热门话题，也是有理由的。据估计，目前连接的小型设备数量约为 90 亿台；预计到 2020 年，这一数字将跃升至 240 亿台。虽然预测各不相同，但评估结果却并非如此：就绝对数量而言，物联网将使以往任何计算模型相形见绌。
与 IOT 世界密切相关，我们有树莓 PI-A 信用卡大小的微型计算机，由 RasBuri Pi 基金会设计用于实验和教育。
关于覆盆子圆周率，你应该知道它只是一台小型计算机。功耗要求小，物理尺寸小，内存小，最重要的是设备成本低。它的一切都很小，但它仍然只是一台计算机，并且使用 Linux。
Java 从发明的第一天起就为物联网而制造。Java 的创建有一个清晰的愿景：控制电视机顶盒等小型设备。随着物联网的爆炸式发展，Java 回到了它的根。
你可能认为 JavaFX，一个富客户端开发平台，会错过物联网派对，但事实并非如此！根据 Oracle 技术网络上的JavaFX 概述页面：
“旨在提供一个轻量级、硬件加速的 Java UI 平台”
这句话掌握了图形丰富且功能强大的 JavaFX 的关键：硬件加速和；幸运的是，覆盆子 Pi 配备了强大的 GPU。
在本章中，我们将了解：
- 购买、准备和配置 Raspberry Pi
- 为 JavaFX8 准备树莓 Pi
- 远程连接到覆盆子 Pi
- 在 Raspberry Pi 上安装和配置 JavaSE8
- 在 Raspberry Pi 上开发和运行 JavaFX8 应用
- 将 NetBeans 与覆盆子 Pi 结合使用
激动的需要有乐趣！好的，让我们直接跳进去玩我们的树莓皮。
自 2015 年 1 月发布 JDK 8u33 for ARM 版本以来，Oracle 已将 JavaFX Embedded 从 ARM 发行版中删除。参见http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/jdk-8u33-arm-relnotes-2406696.html#CACHGFJC 和http://jaxenter.com/jdk-arm-without-javafx-end-javafx-embedded-114212.html 。
JavaFXEmbedded 的代码已提供给开源项目 OpenJFX（https://wiki.openjdk.java.net/display/OpenJFX/Main ）。建议寻找 JavaFXEmbedded 替代方案的开发人员出来为项目做出贡献。
在本章中，我们将学习一些克服此问题的方法。
正如我们前面提到的，覆盆子圆周率是一种非常小且成本低廉的计算机。事实上，它大约相当于一张信用卡的大小。不要被它的大小所愚弄；正如我们所知道的，好的东西都是小包装的。然而，覆盆子皮根本没有包装。
它不是装在箱子里的，它的电路板和芯片是完全可见的，如下图所示。您可以将树莓 Pi 插入数字电视或显示器，并使用 USB 键盘和鼠标，使其非常易于使用。因为它体积小，你可以很容易地把它运到任何地方。
Raspberry Pi 是一款功能强大的设备，允许所有年龄段的人探索计算，并学习如何使用 Java、JavaFX、Python 和 Scratch 等语言编程。此外，它将完成台式电脑所能做的一切，从浏览互联网、播放高清视频或游戏，到使用电子表格或文字处理软件。
新的树莓 Pi-2 模型 B
覆盆子圆周率让你有机会建立和控制一个设备，它可以做你想做的事情。例如，您可以部署自己的机器人手臂，由您编写的程序控制。您可以设计和创建自己的角色扮演游戏，或制作美丽的电脑艺术或音乐，所有这些都可以使用代码。
此外，树莓皮基金会的主要目标是让全世界的孩子都能从中获得乐趣，学会编程和理解计算机是如何工作的。
那么是什么使树莓 Pi 如此适合 Java 和 JavaFX 呢？答案可以在以下几点中找到：
- 它的速度比规范所显示的要快。如上所述，Pi 的默认时钟速度为 900 MHz。但它的 900 兆赫时钟速度可以安全地超频到 1 千兆赫和 1 GB 内存，这台小型计算机可以运行真正更大和功能强大的应用。
- 非常明智地，基金会选择了带有浮点支持的 CPU，通常称为硬浮点，它提供了比所谓的软浮点仅芯片更大的性能。可用于 Pi 的操作系统利用了额外的功率和速度。
- 最后，Pi 有一个相当坚固的图形处理单元（GPU），具有快速 3D 核心，能够以 40 比特/秒的速度使用 H.264 进行模糊质量的播放（https://www.raspberrypi.org/help/faqs/#generalSoCUsed ）。
在撰写本文时，树莓 Pi 共有五种型号：A、A+、B、B+，以及自 2015 年 2 月以来的新型号 Pi 2 型号 B。以下是 A+和 2 B 版本之间的比较。
|模型 A+
|
模式 2 B
| | --- | --- | | 费用约 25 美元 | 费用约 35 美元 | | 一个 USB 端口 | 四个 USB 端口 | | 没有以太网 | 标准以太网连接 | | 256 MB 内存 | 1GB 内存 |
型号 A+更便宜，但只有一个 USB 端口，没有以太网连接。这可能不是问题。如果您将带电源的 USB 集线器连接到型号 a+，然后使用 USB-to-WiFi 适配器，则您拥有型号 B+的所有网络功能。两种型号之间的一个主要区别是 RAM 的数量。型号 A+有 256 MB 的 RAM。型号 B+有一个 512 MB 的 RAM，2 B 有一个 1 GB 的 RAM。这两种型号都不能升级。
所有 Raspberry Pi 微型计算机都配有 SD 存储卡插槽、音频输出插孔、RCA 和 HDMI 视频端口，以及一排通用输入和输出引脚。显示器和照相机还有两个附加的连接器，但都需要高度专用的硬件。考虑到一个很小的价格差异，通常是 10 美元到 25 美元，我建议首先购买型号 2b。如果您为一个教室购买了多个，那么 a+型就足够了。
你可以从任何一家在线商店购买一套装备，所需费用不超过 100 美元，其中包括：
- 新的 Raspberry Pi 2（RPi2）四核 900 MHz 1GB RAM 和 CanaKit WiFi 适配器
- 优质 6 英尺 HDMI 电缆、GPIO 至试验板接口板、带状电缆、试验板、跳线、GPIO 快速参考卡和电阻器颜色快速参考卡
- 8 GB 三星 MicroSD 卡（Raspberry Pi Foundation 推荐的预装 NOOBS 的 MicroSD 卡）、高品质 Raspberry Pi 2 外壳和散热器
- RGB LED、8 个 LED（蓝色/红色/黄色/绿色）、15 个电阻器、2 个按钮开关以及电子元件初学者通用指南
- 2.5A USB 电源，带有专为 Raspberry Pi 2（UL 认证）设计的 5 英尺微型 USB 电缆
树莓皮 B 型 2 的典型套件组件
英国树莓 Pi 基金会的树莓 Pi。不幸的是，它有被延期订购的历史。幸运的是，您可以从多家供应商处购买，其中一些供应商在主页上列出 https://www.raspberrypi.org/ 。您也可以在购买 http://www.amazon.com ，尽管您需要多付一点。价格与你在这里看到的不同。
最后，请查看http://www.adafruit.com 。他们是合理的价格，还携带一些有用的配件，您将需要在您未来的项目。在这些商店里，你还可以找到初学者工具包，包括覆盆子皮和必要的组件开始。
互联网上有大量关于树莓皮的信息。当你研究更高级的主题时，你会发现知道在哪里可以找到答案很有帮助。
树莓 Pi 基金会官方网站 To.T2A.http://www.rasberrypi.org 。它列出了购买覆盆子 Pi 微型计算机的来源。它有各种教程和有用的论坛。
有关在 Raspberry Pi 上运行的 Linux 版本的更多信息，请访问http://elinux.org/index.php?title=RPi_Hub &重定向=否。有关于通用和输入/输出引脚的信息；Raspbian Wheezy，为 Raspberry Pi 设计的 Linux 版本；和样本项目。您还可以找到其他嵌入式系统的相关信息，例如Minnow board和BeagleBoard。
尼尔·布莱克（Neil Black）为《覆盆子圆周率》（Raspberry Pi）创作了一本一流的初学者指南，值得大家鼓掌。请访问http://neil-black.co.uk/the-updated-raspberry-pi-beginners-guide 如果您在安装过程中感到困惑。
最后，访问http://www.adafruit.com 购买覆盆子 Pi 以及电源、电机控制板和实验套件。如果您不能在当地购买零件，该集团是购买配件和其他部件的绝佳场所。
如果没有从 SD 卡加载的操作系统，您的 Raspberry Pi 将一事无成。我们需要一种与之交互的方式，首先安装受支持的操作系统，在我们的例子中是 Raspbian Wheezy；列出了 Pi 支持的所有官方操作系统，可从链接下载 http://www.raspberrypi.org/downloads/ 。
然后，我们将为 Pi 配置网络设置以远程连接。最后，我们将检查默认安装的 JavaSE8 版本，并继续检查是否有更新，如果没有使用操作系统预先打包的话。
如前所述，上一次更新不包括 JavaFX，因此我们将找到添加它的方法。让我们开始准备我们的 SD 卡来安装 Raspbian Wheezy 操作系统，让 Raspberry Pi 启动并运行。
现在，我们将准备带有树莓喘息操作系统的 SD 卡，这将允许我们与树莓皮互动。这是非常重要的一步。有两种方法可以做到这一点：
NOOBS 是一个包含 Raspbian 的简单操作系统安装程序。但是 lite 版本没有捆绑 Raspbian。它还提供了可供选择的操作系统，然后从 Internet 下载并安装。
初学者应该从 NOOBS 方法开始，但它需要具有良好速度的互联网连接才能下载首选操作系统。
如果您购买了预装 NOOBS SD 卡的套件，您可以跳到下一步。或者，如果您需要 SD 卡，您可以从的 Swag 商店订购一张 http://swag.raspberrypi.org/products/noobs-8gb-sd-card 甚至可以自己下载并安装到 SD 卡上。所有步骤均在链接处提供 http://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/ 。
正在将 Raspbian 喘息操作系统刻录到 SD 卡：
这是我最喜欢的设置，因为我已经下载了操作系统，并将其直接刻录到我的 SD 卡上；以下是从 Mac OS X 执行此操作的步骤（请确保您拥有有效的 SD 卡，内存为 4/8/16 GB，级别为 10）：
我们需要用 FAT32 格式化 SD 卡。我们将使用适用于 Windows 或 Mac 的 SD Formatter 4.0 轻松实现这一点，该软件可从 SD 协会网站下载 https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_mac/index.html 。
按照说明安装软件包：
-
将您的 SD 卡插入计算机或笔记本电脑的 SD 卡读卡器，并记录分配给它的驱动器号，例如，在我的情况下
/disk2。 -
In SDFormatter, select the drive letter for your SD card, go to Format Option and select Overwrite format, name it
RaspWheezy(optional), and click on Format. It may take a while to format the SD depending on the size of the card.
使用 SDFormatter 应用格式化 SD 卡
-
Once the format is completed, close SDFormatter. If you are on Mac or Linux, run the following command line from your terminal to check the disk letter and format type:
$ diskutil list
此时 SD 卡为
/dev/disk2，格式类型为DOS_FAT_32，名称为RASPWHEEZY。在窗户上。打开 Windows 资源管理器并检查驱动器。不要弄错了，否则您可能会破坏错误
disk/card/drive上的所有数据。 -
从链接下载 Raspbian Wheezy 操作系统 http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest 解压，你应该有
2015-02-16-raspbian-wheezy.img文件。 -
从 Mac 或 Linux 上的命令行，卸载磁盘，但不要弹出：
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
-
Then write the image to the SD card with the
ddcommand line:$ sudo dd if=/path/to/2015-02-16-raspbian-wheezy.img of=/dev/rdisk2 bs=1m
输入密码后，写入过程开始，您必须等待再次收到提示。由于这需要几分钟的时间，在 Windows 上，您可以使用 Win32DiskImager（可从下载）http://www.raspberry-projects.com/pi/pi-operating-systems/win32diskimager ）。
-
After the
ddcommand finishes, eject the card:$ sudo diskutil eject /dev/rdisk2
注意
dd在出现错误或完成之前不会反馈任何信息；将显示信息，完成后磁盘将重新装载。但是，如果您想查看进度，可以使用Ctrl+T快捷方式。这将生成您的tty的状态参数SIGINFO，并将显示有关流程的信息。
祝贺您，现在将 SD 卡安装到 Raspberry Pi 上，并将其连接到适当的显示器以启动它。
现在，我们需要为第一次启动设置 Pi，并配置一个静态 IP，以便从笔记本电脑远程连接到它：
-
安装我们之前准备的 SD 卡。
-
插入键盘、鼠标和显示器电缆。
-
将 WiFi 适配器插入其中一个 USB 端口。
-
现在，将电源线插入 Pi。
-
在启动 Raspbian 操作系统的屏幕上应该会看到一些详细的输出。勇往直前，无所畏惧。
-
在第一次启动时，Raspberry Pi 配置屏幕将显示，并将为您提供一系列可用于配置 Raspberry Pi 的选项。基本上，您需要设置时区和自己的语言环境配置。查看 CPU 和 GPU 之间内存拆分的设置，或启用 SSH。但在大多数情况下，您可以忽略它们，使用箭头键移动到最后一步，然后单击 Return。
-
如果您在配置过程中选择了不喜欢的内容，您可以通过在控制台中键入
sudo raspi-config来重新启动配置。 -
如果 Raspberry Pi 配置正确，您将看到一系列 Linux 引导消息滚动，然后是登录请求。默认用户登录为
pi，密码为raspberry。现在，您将看到一个标准的 Linux 道具。恭喜你，你的覆盆子圆周率已经开始运行了。 -
Wheezy comes with a graphical user interface. Simply type
sudo startxand you'll see a colorful user interface complete with games, word processors, and web browsers, as shown in the following screenshot:
树莓皮桌面
覆盆子 Pi 桌面是轻量级 X11 桌面环境（LXDE）。花点时间探索一下。你会发现它非常熟悉，尽管比你的高性能台式电脑慢一点。
使用完 LXDE 后，只需注销即可返回 Linux 提示符。为了查看 SD 卡上的信息，请优雅地关闭 Raspberry Pi。在拔出电源线之前，发出关机命令：
$ Sudo shutdown -h now.这将确保在关闭所有进程之前将所有内容写入 SD 卡。现在，您可以安全地拔出电源线，这就是 Raspberry Pi 的开/关开关范围。
恭喜你，你已经用你的树莓皮完成了你的第一个疗程。
通常情况下，您会使用外围设备和显示器连接到 Raspberry Pi，但情况并非总是如此，因为在开发阶段或 Pi 本身被用作控制家用电器的酷服务器时，您需要从计算机、浏览器甚至移动设备控制 Pi。
没有必要给你的 Raspberry Pi 一个固定的网络地址，但强烈建议你这样做。这样做意味着您总是使用相同的地址（或名称，如果您在主机文件中创建了一个条目）连接到 Pi，因此它从您的开发过程中删除了一个潜在变量。
使用 Pi 的 IP 地址更新网络 DHCP 设备/路由器也是一个好主意，这样它就不会试图将其分配给网络上的其他设备。这样做所需的步骤因交换机/路由器制造商而异。
我们将在 Raspberry Pi 上安装 VNC 服务器。虚拟网络计算（VNC允许您通过网络从一台计算机控制另一台计算机。它提供了一个图形用户界面，包括鼠标和键盘。在我们的例子中，它将允许我们查看和使用 Raspberry Pi GUI，而不需要连接到 Raspberry Pi 的物理键盘和鼠标。
现在，这很方便，如果您对当前的鼠标、键盘和显示器设置满意，可以跳过这一部分。当您开始试验需要一个或多个 USB 端口的设备时，VNC 将成为一种必要。
设置 VNC 有五个步骤：
- 连接到家庭 WiFi 互联网连接。
- 在 Raspberry Pi 上安装 VNC。
- 设置为启动时启动。
- 设置一个静态 IP 地址。
- 使用客户端连接到 VNC。
连接到 WiFi 互联网连接，Raspbian Wheezy 包括 WiFi 配置实用程序。此外，2012 年 10 月 28 日之后发布的所有 Raspbian 都预装了此实用程序。
设置 WiFi 需要路由器广播 SSID。确保在路由器上设置了广播 SSID！这不适用于专用 SSID 设置。
现在，让我们远程连接到树莓 Pi：
-
From the Raspbian desktop, go to Menu | Preferences | WiFi Configuration, as shown in the following screenshot:
选择 WiFi 配置实用程序
-
Double-click on the icon and you will see the following window:
WiFi 配置实用程序 GUI
-
Click on the Scan button and a second window will open. Find your wireless access point in the list and double-click on it. This will open another window:
接入点清单
-
Enter your password in the
PSKfield and then click on Add. When you look at the first window, you should see that the connection is all set up for use.
添加接入点时的最终状态
您可以使用按钮连接或断开连接。您可以在前面的屏幕截图中看到，Pi 的 IP 地址显示在窗口的底部。
请注意，在终端上设置 WiFi 连接有一个手动过程。这需要编辑config文件并手动添加网络的 SSID 和密码。有关更多信息，请访问https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md 。
祝贺您，您的 Pi 已连接到 Internet。现在让我们安装一个 VNC 服务器。
既然您已经有了互联网连接，您就可以在 Raspberry Pi 上安装 VNC 服务器了。如果你用的是拉斯宾哮喘病，这很简单。在命令提示下，输入以下行：
$ sudo apt-get install tightvncserver您将收到消息：是否继续？是还是不是？
让我们用大写的Y来回答，然后休息一下。安装完成后，输入以下命令：
$ vncserver您将被要求创建密码，我使用树莓。注意密码长度超过 8 个字符；继续并重新键入raspberry。接下来，您会被问到：**您想输入一个只查看的密码吗？**输入N作为编号。
恭喜你，你在你的树莓皮上运行 VNC。
随着您变得越来越高级，您可能并不总是需要 VNC，但让我们假设您希望 VNC 在每次启动 Raspberry Pi 时运行：
-
使用来自 PiLX 终端的以下命令编辑
rc.local文件：$ sudo nano /etc/rc.local
-
滚动至底部并在
exit 0上方添加以下行：su -c "/usr/bin/tightvncserver -geometry 1280x1024" pi
-
保存文件并使用以下命令重新启动 Raspberry Pi:
$ sudo shutdown -r now
-
现在，每次你开始你的树莓皮，VNC 将可用。
通过 VNC 连接 Raspberry Pi 需要一个静态 IP 地址，该地址不变。在接下来的几个步骤中，我将向您展示如何在有线和无线网络中实现这一点：
-
If you are on a home network, you'll need to discover a usable IP address. To do this, turn to your Raspberry Pi, open Pi LX Terminal, and type:
mohamed_taman$ ifconfig –a
然后，键入以下命令：
mohamed_taman$ netstat -nr
-
收集以下信息：当前 IP（如果您想保留）、网络掩码、网关、目的地、广播。把这些写下来，你很快就会需要的！
-
在 Pi 上，通过运行以下命令对
/etc/network/interfaces进行备份：$ sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.org
-
使用以下命令修改
interfaces文件：$ sudo nano /etc/network/interfaces
-
Change the
interfacesfile from:
编辑前的接口文件
-
Select the IP numbers that suit your network; also change
wpa-ssidto your wireless network name andwpa-pskto wireless password:
编辑后的接口文件
-
保存文件并重新启动 Raspberry Pi。这些设置适用于有线和无线连接。祝贺您，您现在可以使用 VNC 客户端连接到 Pi。
像大多数人一样，你可能买了覆盆子圆周率（Raspberry Pi）来制造你自己的家用或办公设备。接下来要做的事情是设置 Raspberry Pi，连接外围设备，安装或开发必要的软件。
在项目结束时，您想要的是打开设备电源，让它向您展示您所期待的所有魔力。
当 Pi 引导到登录提示并等待您输入用户名和密码时，扰流板就会出现。那么，让我们自动化 Raspberry Pi 登录：
-
从 Pi 中，打开一个终端并使用以下命令编辑
inittab文件：sudo nano /etc/inittab
-
导航到
inittab1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1
中的下一行，禁用
getty程序 -
在行首添加一个
#注释掉，如下行所示：#1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1
-
在注释行
1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1
下方的
inittab中添加登录程序 -
这将使用
pi用户运行登录程序，无需任何身份验证。 -
按Ctrl+X保存退出，然后按Y保存文件，然后按Enter确认文件名。
重新启动 Pi，它将直接引导到 shell 提示符pi@raspberrypi，而不提示您输入用户名或密码。
在进一步讨论之前，让我们确保一切正常。为此，您需要一个 VNC 客户端。如果您使用的是 Macintosh 和最新版本的 MacOSX，这很简单。
转到查找器转到连接到服务器。输入vnc://和您为 Raspberry Pi 提供的 IP 地址。在我的例子中，它是 192.168.2.150，后跟一个冒号和数字 5901，如下面的屏幕截图所示。完整的 URL 应该是vnc://192.168.2.150:5901 。
连接到 pivnc 服务器。
如图所示，5901是 Raspberry Pi VNC 服务器正在侦听的端口号。点击连接。不要担心屏幕共享加密，再次点击连接。现在输入您先前创建的密码（raspberry。如果一切正常，你会看到一个大树莓。祝贺
如果您不在 Macintosh 计算机上，则需要下载 VNC 客户端。您可以从获得免费观众 http://realvnc.com/ 。有 Windows、iOS、Android 和 Chrome 浏览器的客户端。是的，你可以用手机控制你的树莓皮。
现在我们已经为开发设置并配置了 Raspberry Pi，我们需要在开发机器和 Pi 上安装相同的正确匹配 JDK 8 构建版本。这对于在运行 JavaFX8 应用时避免库/版本控制问题非常重要，这也是我们下一步要做的。
在撰写本文时，Raspbian 哮喘病已预装 JDK 8。要进行检查，只需在 Pi 命令提示符下键入以下内容：
pi@raspberrypi ~ $ java –version您将看到类似的内容，具体取决于当前安装和可访问的版本：
Raspbian Wheezy Java 版本在 Raspberry Pi 上
重要的一点是第二行：如果没有显示 1.8.n，则需要安装 JDK8。
我们之前已经安装了我们的 JDK 8，所有必要的步骤在第一章开始使用 JavaFX 8中的安装 JavaSE 8 JDK一节中进行了描述。
正如前面提到的一样，Oracle 已经撤销了对 JavaFX Embedded 的支持。如果您已经在 Raspbian Wheezy 上安装了 JDK 8u45 或预捆绑版本，则没有jfxrt.jar捆绑版本，因此我们需要提供它以便在我们的 Pi 上运行 JavaFX 应用。
一种方法是按照中的教程进行操作 https://wiki.openjdk.java.net/display/OpenJFX/Cross+建筑+用于+手臂+硬+浮动，交叉建筑 OpenJFX 用于手臂。这是为真正的高级开发人员准备的。
一种更简单的方法是下载一个预构建的发行版，比如托管在 JavaFXPorts 项目（上的armv6hf-sdk.ziphttps://bitbucket.org/javafxports/arm/downloads 。
下载armv6hf-sdk.zip后，将其解压并添加此命令行选项，以使用扩展机制将外部源附加到classpath：
-Djava.ext.dirs=<path to armv6hf-sdk>/rt/lib/ext或者，您可以将rt/lib/ext和rt/lib/arm的内容从此 zip 复制到 JVM 文件夹中，避免使用扩展机制。
NetBeans 8 增加了指向远程 JDK 并使用它远程调试和执行您在开发机器上本地编写的程序的功能。它甚至可以自动无缝地部署您的应用。正如 JoséPereda 在其文章中所记录的那样 http://netbeans.dzone.com/articles/nb-8-raspberry-pi-end2end ，您可以通过以下步骤启用此功能：
-
在您的计算机上启动 NetBeans。
-
从菜单栏中选择工具，然后选择Java 平台。点击添加平台按钮。
-
选择远程 Java 标准版单选按钮，点击下一步。
-
Provide the following entries (shown in the following screenshot as an example):
平台名称：
JavaFX on Raspberry Pi JDK 8主机：输入您之前已经分配的树莓 Pi 的静态 IP 地址或主机名
用户名：
pi密码：
raspberry远程 JRE 路径：
/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm-vfp-hflt/jre
为 Pi 建立远程平台
-
点击完成按钮，等待 NetBeans 建立并配置远程 JDK 连接。
-
远程 JDK 就位后，点击关闭按钮。
现在我们已经完成了设置，您应该拥有一个开发环境，该环境是为 Raspberry Pi 开发 JavaFX8 应用的最佳环境之一。让我们开始吧！
switch 应用本质上非常简单，但其思想主要分为两个要点：如何在 Raspberry Pi 上运行 JavaFX 8 应用，以及如何通过 Raspberry Pi通用输入/输出（GPIO控制外部世界。为此，我们将使用名为Pi4j的项目。
想法很简单；我们将创建一个 JavaFX 应用，该应用将作为开关控制器来控制与连接到 Raspberry Pi 的电路相关联的 LED。
以下屏幕截图显示应用处于打开和关闭状态：
打开应用状态
.
关闭应用状态
Pi4j 库（http://pi4j.com 是项目，旨在在本机库和 Java 之间提供一座桥梁，以便完全访问 Raspberry Pi 功能和控件，因此您可以轻松访问 Java 项目的 GPIO 引脚。
访问http://pi4j.com/pins/model-2b-rev1.html 用于树莓 Pi 2 型号 B（J8 头），用于 GPIO 引脚编号。此外，工具包的 GPIO 适配器可能附带 GPIO 头快速参考。
在本例中，您需要一些基本的电子元件，如 LED、电阻器和试验板。如果这些不包括在您的工具包中，您可以从网上商店购买。
现在我们需要通过在试验板中添加一个带有 220 欧姆上拉电阻器的 LED 来设置电路，并将阳极连接到 GPIO 引脚#1，将阴极连接到 GPIO GND 引脚，如下图所示（CanaKit 附带了最常用电子部件的通用装配指南）：
开关应用电路设置
正如前面提到的，应用界面包含两个按钮。**离开我！**负责关闭 GPIO 控制器并关闭应用。第二个按钮是用作开关的切换按钮（打开/关闭。它有两种状态：选中时，其状态为 true，未选中时变为 false。此外，我们以编程方式更改其标签，以指示当前受控 LED 的状态。
此外，还有一个圆形模拟 LED 的物理状态。因此，当切换按钮打开时，圆圈将填充红色。禁用此选项将使其变为黑色，这是默认状态。
最后，在应用场景的底部，我们添加了一个TitledPane标记的 Pi 信息，显示一些树莓 Pi 信息。
通过查看SwitchUIController.java类，您会发现在与Pi4J库交互之前，我们有非常重要的字段要声明：
private GpioController gpio;
private GpioPinDigitalOutput pin;第一条行负责创建一个新的 GPIO 控制器实例，该实例通过GpioFactory在initialize()方法中完成，因为它包括一个创建 GPIO 控制器的createInstance方法：
gpio = GpioFactory.getInstance();您的项目应该只实例化一个 GPIO 控制器实例，该实例应该在整个项目中共享。
要访问 GPIO pin，必须首先设置 pin。配置根据您打算如何使用 pin 来配置 pin。设置可以自动导出 pin，设置其方向，并为基于中断的事件设置任何边缘检测：
// provision gpio pin #01 as an output pin and turn on
pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(GPIO_01);这是如何设置输出引脚#1。您的程序将只能控制设置为输出管脚的管脚的状态。输出引脚用于控制继电器、LED 和晶体管。
现在我们要做的就是使用切换按钮控制应用中的 LED。这是通过注册用于切换按钮的doOnOff()事件函数完成的，如以下代码所示：
@FXML
private void doOnOff(ActionEvent event) {
if (switchTgl.isSelected()) {
pin.high();
led.setFill(RED);
switchTgl.setText("OFF");
System.out.println("Switch is On");
} else {
pin.low();
led.setFill(BLACK);
switchTgl.setText("ON");
System.out.println("Switch is Off");
}
}P14J库提供了许多方便的方法来控制或写入 GPIO 引脚的状态。在我们的应用中，我们使用pin.high()打开 LED，pin.low()关闭 LED。
最后，当应用退出时，我们必须关闭 GPIO 控制器。Pi4J 项目提供了一种在应用终止时自动将 GPIO 引脚状态设置为非活动的实现。
这有助于确保 GPIO 引脚状态未激活，或在程序关闭时保持某些活动处于激活状态。我们只需使用前面创建的 GPIO 实例中的以下代码行即可：
gpio.shutdown();当您按下切换按钮打开 LED 时，您将看到绿色 LED 发光。当它关闭时，您将看到 LED 已褪色。
应用电路 LED 熄灭
应用电路 LED 亮起
接下来，让我们将项目配置为直接在 NetBeans 的 Raspberry Pi 上运行 JavaFX switch 应用。
在讨论了我们的应用逻辑并了解了它是如何工作的之后，是时候进行最好的部分了：构建应用并使用 NetBeans 在 Raspberry Pi 上运行它。步骤如下：
-
右键点击 NetBeans项目选项卡中的
Chapter6项目，选择属性。 -
From the Project Properties box, select Run from the Categories menu to the left. You will see a dialog similar to the following screenshot:
“项目属性”对话框和运行化身
-
Click on the New button to the right of the selected Configuration. Set a name for the New Configuration (
Pi Remote Config) and click on the OK button, as shown in the following screenshot:
新配置
-
Now you have to associate a remote JDK with your remote configuration. To do so, click on the combo box labeled Runtime Platform and select
JavaFX on Raspberry Pi JDK 8that you configured earlier. Don't forget to add the path forjfxrt.jarin VM Options:
远程 Pi-JDK 关联
-
最后一步是构建应用并将其部署到 Raspberry Pi。要执行此操作，请转到运行菜单，选择运行项目并查看 NetBeans 输出窗口/选项卡。如果您在运行应用时关注 Pi 的屏幕，您将看到以下输出消息：
jfx-deployment-script: jfx-deployment: jar: Connecting to 192.168.2.150:22 cmd : mkdir -p '/home/pi/NetBeansProjects/Chapter6/dist' Connecting to 192.168.2.150:22 done. profile-rp-calibrate-passwd: Connecting to 192.168.2.150:22 cmd : cd '/home/pi/NetBeansProjects/Chapter6'; '/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm-vfp-hflt/jre/bin/java' -Dfile.encoding=UTF-8 -jar /home/pi/NetBeansProjects/Chapter6/dist/Chapter6.jar
在本章中，我们使用了一台信用卡大小的微型计算机，它不比一副扑克牌大，并将其转换为 JavaFX 开关控制器机器。在此过程中，您了解了 Raspberry Pi、如何创建可引导 SD 卡、如何为其安装操作系统、如何为其配置最佳性能和远程连接、如何为其提供固定网络（IP）地址以及如何从开发机器连接到 Pi。
我们还回顾了如何将 JDK 8/JavaFX 8 安装到 Raspberry Pi 和您的开发机器上，并且您学习了如何在您的开发机器上安装和配置 NetBeans，以便它可以使用 Pi 上的 JDK 作为调试和执行的远程平台。
在您的开发机器和 Raspberry Pi 准备就绪的情况下，我们讨论了使用 JavaFX 和一些精选工具/API（包括 Pi4j）来控制 GPIO，从 Raspberry Pi 开发一个简单但伟大的应用来控制外部世界所需的原则。
最后，您了解了如何将应用从 NetBeans 远程部署到 Raspberry Pi，只需单击几下即可完成。
在下一章中，我们将监控一个温度传感器，测量来自 Arduino 板的血液温度。